Diseño y desarrollo de un robot autónomo para replanteo y posterior medición en obras de construcción.
Objetivos técnicos
Desarrollo de un sistema de movilidad eficiente y seguro sobre diferentes superficies, capaz de detectar obstáculos y elegir la ruta más eficiente.
Elección y/o desarrollo de un sistema de referencia y posición que ofrezca una precisión de ±0.5 cm.
Desarrollo de un sistema para el proceso de marcado que permita su uso en grades áreas (dependiendo de los ensayos realizados, estará basado en tintas, sprays, deposición de polvo o similares).
Implementación de un lenguaje de comunicación entre el dispositivo y la estación central (si finalmente la hubiere) mediante un protocolo open-BIM.
Desarrollo o implementación de un sistema de parada, recarga de batería y reanudación.
Desarrollo de un segundo módulo implementable que realice la medición de la obra acabada y exporte los resultados.
Cómo ha sido fabricada
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