Diseño y desarrollo de un robot autónomo para replanteo y posterior medición en obras de construcción.
Objetivos técnicos
Desarrollo de un sistema de movilidad eficiente y seguro sobre diferentes superficies, capaz de detectar obstáculos y elegir la ruta más eficiente.
Elección y/o desarrollo de un sistema de referencia y posición que ofrezca una precisión de ±0.5 cm.
Desarrollo de un sistema para el proceso de marcado que permita su uso en grades áreas (dependiendo de los ensayos realizados, estará basado en tintas, sprays, deposición de polvo o similares).
Implementación de un lenguaje de comunicación entre el dispositivo y la estación central (si finalmente la hubiere) mediante un protocolo open-BIM.
Desarrollo o implementación de un sistema de parada, recarga de batería y reanudación.
Desarrollo de un segundo módulo implementable que realice la medición de la obra acabada y exporte los resultados.
Esta empresa ha recibido una subvención del Gobierno de Navarra al amparo de la convocatoria de Fomento de la Empresa Digital Navarra 2024.
Esta entidad ha recibido una ayuda de Gobierno de Navarra cofinanciada al 40% por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional a través del Programa Operativo FEDER 2021-2027 de Navarra